הסבר מפורט על מבנה מערכת הלידר Hesai AT128

מבנה המערכת של Hesai AT128 lidar כולל מודול משדר, מודול סריקה, מודול עיבוד אותות ומודול תקשורת. ביניהם, מודול המשדר משתמש בלייזר Lumentum VCSEL ויש לו גלאי SiPM בעל רגישות גבוהה. מודול הסריקה מורכב משלוש מראות ומנוע. מודול עיבוד האותות משתמש בשבב AMD Xilinx FPGA.