Hesai AT128 lidar სისტემის სტრუქტურის დეტალური ახსნა

Hesai AT128 lidar-ის სისტემის სტრუქტურა მოიცავს გადამცემის მოდულს, სკანირების მოდულს, სიგნალის დამუშავების მოდულს და საკომუნიკაციო მოდულს. მათ შორის, გადამცემის მოდული იყენებს Lumentum VCSEL ლაზერს და აქვს მაღალი მგრძნობელობის SiPM დეტექტორი. სკანირების მოდული შედგება სამი სარკისა და ძრავისგან. სიგნალის დამუშავების მოდული იყენებს AMD Xilinx FPGA ჩიპს.