Gedetailleerde verduideliking van Hesai AT128 lidar stelsel struktuur

Die stelselstruktuur van Hesai AT128 lidar sluit transceivermodule, skanderingsmodule, seinverwerkingsmodule en kommunikasiemodule in. Onder hulle gebruik die transceiver-module Lumentum VCSEL-laser en het 'n hoë-sensitiwiteit SiPM-detektor. Die skanderingsmodule bestaan ​​uit drie spieëls en 'n motor. Die seinverwerkingsmodule gebruik AMD Xilinx FPGA-skyfie.