根据公司的计划，能否大致预计一下自动驾驶域控制器、高阶行泊一体方案、单芯片舱驾一体方案三种产品的大规模量产的时间？谢谢！

中科创达：您好。畅行智驾由中科创达于2021年11月投资成立，专注于开发智能驾驶域控制器及大算力中央计算（HPC）的软硬件平台。目前，畅行智驾已经获得了来自高通创投、立讯精密的投资，其推出的首款基于高通SA8540P平台的智能驾驶域控制器已经结束了DV阶段。感谢您的关注！