CAN-nodstatuskonvertering

I CAN-kommunikation kan CAN-noden vara i tre tillstånd: aktivt feltillstånd, passivt feltillstånd och buss av. När ett fel uppstår i en CAN-nod i felaktivt tillstånd skickar den en felram. När sändningsfelräknaren eller mottagningsfelräknaren är större än 127, kommer CAN-noden att gå in i det passiva feltillståndet och skicka felramar. När sändningsfelräknaren är större än 255, kommer CAN-noden att gå in i bussen av och lämna CAN-bussen utan att påverka kommunikationen mellan andra CAN-noder.