Conversión del estado del nodo CAN

En la comunicación CAN, el nodo CAN puede estar en tres estados: estado de error activo, estado de error pasivo y estado de bus apagado. Cuando ocurre un error en un nodo CAN en el estado de error activo, envía una trama de error. Cuando el contador de errores de transmisión o el contador de errores de recepción es mayor que 127, el nodo CAN entrará en el estado de error pasivo y enviará tramas de error. Cuando el contador de errores de transmisión es mayor que 255, el nodo CAN entrará en el estado de bus apagado y abandonará el bus CAN sin afectar la comunicación de otros nodos CAN.