Conversione dello stato del nodo CAN

Nella comunicazione CAN, il nodo CAN può trovarsi in tre stati: stato di errore attivo, stato di errore passivo e stato di bus spento. Quando si verifica un errore in un nodo CAN nello stato di errore attivo, invia un frame di errore. Quando il contatore degli errori di trasmissione o di ricezione è maggiore di 127, il nodo CAN entrerà nello stato di errore passivo e invierà frame di errore. Quando il contatore degli errori di trasmissione è maggiore di 255, il nodo CAN entrerà nello stato bus off e lascerà il bus CAN senza influenzare la comunicazione degli altri nodi CAN.