CAN μετατροπή κατάστασης κόμβου

Στην επικοινωνία CAN, ο κόμβος CAN μπορεί να βρίσκεται σε τρεις καταστάσεις: κατάσταση ενεργού σφάλματος, κατάσταση παθητικού σφάλματος και κατάσταση απενεργοποίησης διαύλου. Όταν εμφανίζεται ένα σφάλμα σε έναν κόμβο CAN σε κατάσταση ενεργού σφάλματος, στέλνει ένα πλαίσιο σφάλματος. Όταν ο μετρητής σφαλμάτων μετάδοσης ή ο μετρητής σφαλμάτων λήψης είναι μεγαλύτερος από 127, ο κόμβος CAN θα εισέλθει στην κατάσταση παθητικού σφάλματος και θα στείλει πλαίσια σφαλμάτων. Όταν ο μετρητής σφαλμάτων μετάδοσης είναι μεγαλύτερος από 255, ο κόμβος CAN θα εισέλθει στην κατάσταση εκτός διαύλου και θα εγκαταλείψει τον δίαυλο CAN χωρίς να επηρεάσει την επικοινωνία άλλων κόμβων CAN.