Konvertering av CAN-nodestatus

I CAN-kommunikasjon kan CAN-noden være i tre tilstander: aktiv feiltilstand, passiv feiltilstand og buss av-tilstand. Når det oppstår en feil i en CAN-node i feil-aktiv tilstand, sender den en feilramme. Når sendefeiltelleren eller mottaksfeiltelleren er større enn 127, vil CAN-noden gå inn i passiv feiltilstand og sende feilrammer. Når overføringsfeiltelleren er større enn 255, vil CAN-noden gå inn i buss av-tilstanden og forlate CAN-bussen uten å påvirke kommunikasjonen til andre CAN-noder.