CAN düğümü durumu dönüşümü

CAN iletişiminde CAN düğümü üç durumda olabilir: aktif hata durumu, pasif hata durumu ve veri yolu kapalı durumu. Hata aktif durumdaki bir CAN düğümünde bir hata oluştuğunda, bir hata çerçevesi gönderir. İletim hatası sayacı veya alma hatası sayacı 127'den büyük olduğunda CAN düğümü pasif hata durumuna girecek ve hata çerçeveleri gönderecektir. İletim hatası sayacı 255'ten büyük olduğunda, CAN düğümü veri yolu kapalı durumuna girecek ve diğer CAN düğümlerinin iletişimini etkilemeden CAN veriyolundan ayrılacaktır.