Преобразование статуса узла CAN

При связи CAN узел CAN может находиться в трех состояниях: состояние активной ошибки, состояние пассивной ошибки и состояние отключения шины. Когда в узле CAN в активном состоянии возникает ошибка, он отправляет кадр ошибки. Когда счетчик ошибок передачи или счетчик ошибок приема превышает 127, узел CAN перейдет в состояние пассивной ошибки и отправит кадры с ошибками. Когда счетчик ошибок передачи превышает 255, узел CAN перейдет в состояние отключения шины и покинет шину CAN, не влияя на связь с другими узлами CAN.