CAN mezgla statusa konvertēšana

CAN komunikācijā CAN mezglam var būt trīs stāvokļi: aktīvās kļūdas stāvoklī, pasīvās kļūdas stāvoklī un kopnes izslēgtā stāvoklī. Ja CAN mezglā kļūdas aktīvā stāvoklī rodas kļūda, tas nosūta kļūdas rāmi. Ja pārraides kļūdu skaitītājs vai saņemšanas kļūdu skaitītājs ir lielāks par 127, CAN mezgls pāries pasīvās kļūdas stāvoklī un nosūtīs kļūdu kadrus. Ja pārraides kļūdu skaitītājs ir lielāks par 255, CAN mezgls pāries kopnes izslēgtā stāvoklī un atstās CAN kopni, neietekmējot citu CAN mezglu saziņu.