Pretvorba stanja vozlišča CAN

Pri komunikaciji CAN je lahko vozlišče CAN v treh stanjih: aktivno stanje napake, stanje pasivne napake in stanje izključenosti vodila. Ko pride do napake v vozlišču CAN v stanju napake, pošlje okvir napake. Ko je števec napak pri oddaji ali števec napak pri sprejemu večji od 127, bo vozlišče CAN prešlo v stanje pasivne napake in poslalo okvirje napak. Ko je števec napak pri prenosu večji od 255, bo vozlišče CAN prešlo v izklopljeno stanje vodila in zapustilo vodilo CAN, ne da bi to vplivalo na komunikacijo drugih vozlišč CAN.