Konwersja stanu węzła CAN

W komunikacji CAN węzeł CAN może znajdować się w trzech stanach: aktywnym stanie błędu, pasywnym stanie błędu i stanie wyłączenia magistrali. Gdy w węźle CAN w stanie aktywnym wystąpi błąd, wysyła on ramkę błędu. Gdy licznik błędów transmisji lub licznik błędów odbioru jest większy niż 127, węzeł CAN przejdzie w stan błędu pasywnego i wyśle ​​ramki błędów. Gdy licznik błędów transmisji jest większy niż 255, węzeł CAN przejdzie w stan wyłączenia magistrali i opuści magistralę CAN bez wpływu na komunikację innych węzłów CAN.