Преобразуване на състоянието на CAN възела

При CAN комуникация CAN възелът може да бъде в три състояния: състояние на активна грешка, състояние на пасивна грешка и състояние на изключена шина. Когато възникне грешка в CAN възел в състояние на активна грешка, той изпраща рамка за грешка. Когато броячът на грешки при предаване или брояч на грешки при получаване е по-голям от 127, CAN възелът ще влезе в състояние на пасивна грешка и ще изпрати кадри за грешка. Когато броячът на грешки при предаване е по-голям от 255, CAN възелът ще влезе в състояние на изключена шина и ще напусне CAN шината, без да засяга комуникацията на други CAN възли.