CAN konverze stavu uzlu

203
V komunikaci CAN může být uzel CAN ve třech stavech: aktivní chybový stav, pasivní chybový stav a stav vypnuté sběrnice. Když dojde k chybě v uzlu CAN v chybově aktivním stavu, odešle chybový rámec. Když je čítač chyb přenosu nebo čítač chyb příjmu větší než 127, uzel CAN vstoupí do pasivního chybového stavu a odešle chybové rámce. Když je čítač chyb přenosu větší než 255, uzel CAN přejde do stavu vypnuté sběrnice a opustí sběrnici CAN, aniž by to ovlivnilo komunikaci ostatních uzlů CAN.