Пераўтварэнне стану вузла CAN

Пры сувязі CAN вузел CAN можа знаходзіцца ў трох станах: актыўны стан памылкі, пасіўны стан памылкі і стан адключэння шыны. Калі ўзнікае памылка ў вузле CAN у актыўным стане, ён адпраўляе кадр памылкі. Калі лічыльнік памылак перадачы або прыёму перавышае 127, вузел CAN пераходзіць у пасіўны стан памылак і адпраўляе кадры памылак. Калі лічыльнік памылак перадачы перавышае 255, вузел CAN пяройдзе ў стан адключэння шыны і пакіне шыну CAN, не ўплываючы на ​​сувязь іншых вузлоў CAN.