Перетворення стану вузла CAN

Під час зв’язку CAN вузол CAN може перебувати в трьох станах: стан активної помилки, стан пасивної помилки та стан вимкненої шини. Коли виникає помилка у вузлі CAN в активному стані, він надсилає кадр помилки. Коли лічильник помилок передавання або прийому перевищує 127, вузол CAN переходить у стан пасивної помилки та надсилає кадри помилок. Коли лічильник помилок передачі перевищує 255, вузол CAN перейде в стан вимкнення шини та залишить шину CAN, не впливаючи на зв’язок інших вузлів CAN.