CAN csomópont állapot átalakítás

A CAN-kommunikációban a CAN-csomópont három állapotban lehet: aktív hibaállapotban, passzív hibaállapotban és busz kikapcsolt állapotban. Ha hiba történik egy hibaaktív állapotban lévő CAN-csomópontban, akkor hibakeretet küld. Ha az adási hibaszámláló vagy a vételi hibaszámláló nagyobb, mint 127, a CAN-csomópont passzív hibaállapotba lép, és hibakereteket küld. Ha az átviteli hibaszámláló nagyobb, mint 255, a CAN csomópont busz kikapcsolt állapotba kerül, és elhagyja a CAN buszt anélkül, hogy ez befolyásolná a többi CAN csomópont kommunikációját.