CAN mazgo būsenos konvertavimas

CAN ryšio metu CAN mazgas gali būti trijų būsenų: aktyvios klaidos būsenos, pasyvios klaidos būsenos ir magistralės išjungimo būsenos. Kai CAN mazge įvyksta klaida aktyvios klaidos būsenoje, jis siunčia klaidos kadrą. Kai siuntimo klaidų skaitiklis arba priėmimo klaidų skaitiklis yra didesnis nei 127, CAN mazgas pereis į pasyvios klaidos būseną ir išsiųs klaidų kadrus. Kai perdavimo klaidų skaitiklis yra didesnis nei 255, CAN mazgas pereis į magistralės išjungimo būseną ir paliks CAN magistralę, nepaveikdamas kitų CAN mazgų ryšio.