Pretvorba statusa CAN čvora

U CAN komunikaciji, CAN čvor može biti u tri stanja: aktivno stanje pogreške, stanje pasivne pogreške i stanje isključenosti sabirnice. Kada se pojavi pogreška u CAN čvoru u aktivnom stanju pogreške, on šalje okvir pogreške. Kada je brojač pogrešaka prijenosa ili brojač pogrešaka primanja veći od 127, CAN čvor će ući u stanje pasivne pogreške i poslati okvire pogreške. Kada je brojač pogrešaka prijenosa veći od 255, CAN čvor će ući u stanje isključenosti sabirnice i napustiti CAN sabirnicu bez utjecaja na komunikaciju drugih CAN čvorova.