L'ensemble de données nuScenes facilite la perception de l'environnement de conduite autonome

nuScenes est un vaste ensemble de données publiques conçu pour la conduite autonome. Il contient 1 000 scènes de conduite couvrant les images de caméra, les données d'analyse lidar, les cadres de délimitation d'objets, etc. Cet ensemble de données est crucial pour les tâches de formation telles que la détection, le suivi et la segmentation sémantique d'objets 3D, et joue un rôle clé dans la perception environnementale pour la conduite autonome de bout en bout.