O conjunto de dados nuScenes ajuda na percepção do ambiente de direção autônoma

nuScenes é um grande conjunto de dados públicos projetado para direção autônoma. Ele contém 1.000 cenas de direção cobrindo imagens de câmeras, dados de varredura lidar, caixas delimitadoras de objetos, etc. Este conjunto de dados é crucial para tarefas de treinamento, como detecção de objetos 3D, rastreamento e segmentação semântica, e desempenha um papel fundamental na percepção ambiental para condução autônoma de ponta a ponta.