nuScenes datauppsättning hjälper autonom körmiljö uppfattning

nuScenes är en stor offentlig datauppsättning designad för autonom körning. Den innehåller 1 000 körscener som täcker kamerabilder, lidar-skanningsdata, objektavgränsningsrutor, etc. Denna datauppsättning är avgörande för träningsuppgifter som 3D-objektdetektering, spårning och semantisk segmentering, och spelar en nyckelroll i miljöuppfattning för autonom körning från början till slut.