El conjunto de datos nuScenes ayuda a la percepción del entorno de conducción autónoma

nuScenes es un gran conjunto de datos públicos diseñado para la conducción autónoma. Contiene 1000 escenas de conducción que cubren imágenes de la cámara, datos de escaneo LIDAR, cuadros delimitadores de objetos, etc. Este conjunto de datos es crucial para tareas de capacitación como la detección, el seguimiento y la segmentación semántica de objetos 3D, y desempeña un papel clave en la percepción ambiental para la conducción autónoma de un extremo a otro.