nuScenes Dateset hëlleft autonom Fuerëmfeld Perceptioun

nuScenes ass e grousst ëffentlecht Datesaz entwéckelt fir autonom Fuere. Et enthält 1,000 Fahrszenen déi Kamerabilder, Lidar Scandaten, Objektbegrenzungsboxen, etc. Dësen Dataset ass entscheedend fir Trainingsaufgaben wéi 3D Objekterkennung, Tracking a semantesch Segmentatioun, a spillt eng Schlësselroll an der Ëmweltvirstellung fir end-to-end autonom Fuere.