Cuidíonn tacar sonraí nuScenes le dearcadh uathrialach timpeallachta tiomána

Is tacar sonraí mór poiblí é nuScenes atá deartha le haghaidh tiomána uathrialaitheach. Tá 1,000 radharc tiomána ann a chlúdaíonn íomhánna ceamara, sonraí scanadh lidar, boscaí teorannú réad, etc. Tá an tacar sonraí seo ríthábhachtach do thascanna oiliúna ar nós aimsiú réad 3D, rianú, agus deighilt shéimeantach, agus tá ról lárnach aige i aireachtáil an chomhshaoil ​​maidir le tiomáint uathrialach ceann go ceann.