Το σύνολο δεδομένων nuScenes βοηθά στην αντίληψη του αυτόνομου περιβάλλοντος οδήγησης

Το nuScenes είναι ένα μεγάλο δημόσιο σύνολο δεδομένων σχεδιασμένο για αυτόνομη οδήγηση. Περιέχει 1.000 σκηνές οδήγησης που καλύπτουν εικόνες κάμερας, δεδομένα σάρωσης lidar, κουτιά οριοθέτησης αντικειμένων κ.λπ. Αυτό το σύνολο δεδομένων είναι ζωτικής σημασίας για εργασίες εκπαίδευσης, όπως η ανίχνευση αντικειμένων 3D, η παρακολούθηση και η σημασιολογική κατάτμηση, και παίζει βασικό ρόλο στην περιβαλλοντική αντίληψη για την αυτόνομη οδήγηση από άκρο σε άκρο.