nuScenes-datasett hjelper til med å oppfatte det autonome kjøremiljøet
3D
De
De
bilde
holde
kamera
nøkkel
bilde
spill
bil
dekk
spor
spor
kjøre
3D
skanning
design
data
offentlig
bil
2024-12-26 12:16
249
nuScenes er et stort offentlig datasett designet for autonom kjøring. Den inneholder 1000 kjørescener som dekker kamerabilder, lidar-skanningsdata, objektbegrensningsbokser, etc. Dette datasettet er avgjørende for opplæringsoppgaver som 3D-objektdeteksjon, sporing og semantisk segmentering, og spiller en nøkkelrolle i miljøoppfatning for ende-til-ende autonom kjøring.
