Seti i të dhënave nuScenes ndihmon në perceptimin autonom të mjedisit të drejtimit

nuScenes është një grup i madh i të dhënave publike i krijuar për ngarje autonome. Ai përmban 1000 skena drejtimi që mbulojnë imazhet e kamerës, të dhënat e skanimit të lidarit, kutitë e kufirit të objekteve, etj. Ky grup të dhënash është thelbësor për detyrat e trajnimit të tilla si zbulimi i objekteve 3D, gjurmimi dhe segmentimi semantik, dhe luan një rol kyç në perceptimin mjedisor për drejtimin autonom nga skaji në skaj.