nuScenes ဒေတာအစုံသည် အလိုအလျောက်မောင်းနှင်နိုင်သော ပတ်ဝန်းကျင်ကို အာရုံခံနိုင်ရန် ကူညီပေးသည်။

249
nuScenes သည် အလိုအလျောက်မောင်းနှင်မှုအတွက် ဒီဇိုင်းထုတ်ထားသည့် ကြီးမားသော အများသူငှာဒေတာအတွဲတစ်ခုဖြစ်သည်။ ၎င်းတွင် ကင်မရာပုံများ၊ lidar စကင်န်ဒေတာ၊ အရာဝတ္ထုဘောင်ဝင်သည့်သေတ္တာများ စသည်တို့ကို ဖုံးအုပ်ထားသည့် ကားမောင်းသည့်မြင်ကွင်း 1,000 ပါရှိသည်။ ဤဒေတာအတွဲသည် 3D အရာဝတ္ထုရှာဖွေခြင်း၊ ခြေရာခံခြင်းနှင့် အဓိပ္ပါယ်ခွဲခြားခြင်းကဲ့သို့သော လေ့ကျင့်ရေးလုပ်ငန်းများအတွက် အရေးကြီးပြီး အဆုံးမှအဆုံးအထိ အလိုအလျောက်မောင်းနှင်ခြင်းအတွက် ပတ်ဝန်းကျင်ဆိုင်ရာ ခံယူချက်တွင် အဓိကအခန်းကဏ္ဍမှ ပါဝင်ပါသည်။