ຊຸດຂໍ້ມູນ nuScenes ຊ່ວຍໃຫ້ການຮັບຮູ້ສະພາບແວດລ້ອມການຂັບຂີ່ແບບອັດຕະໂນມັດ

249
nuScenes ເປັນຊຸດຂໍ້ມູນສາທາລະນະຂະໜາດໃຫຍ່ທີ່ອອກແບບມາສຳລັບການຂັບຂີ່ແບບອັດຕະໂນມັດ. ມັນມີ 1,000 scenes ການຂັບລົດກວມເອົາຮູບພາບກ້ອງຖ່າຍຮູບ, ຂໍ້ມູນການສະແກນ lidar, ກ່ອງຜູກມັດວັດຖຸ, ແລະອື່ນໆ. ຊຸດຂໍ້ມູນນີ້ແມ່ນສໍາຄັນສໍາລັບວຽກງານການຝຶກອົບຮົມເຊັ່ນ: ການກວດຫາວັດຖຸ 3D, ການຕິດຕາມ, ແລະການແບ່ງສ່ວນ semantic, ແລະມີບົດບາດສໍາຄັນໃນການຮັບຮູ້ດ້ານສິ່ງແວດລ້ອມສໍາລັບການຂັບຂີ່ແບບອັດຕະໂນມັດໃນຕອນທ້າຍ.