Kumpulan data nuScenes membantu persepsi lingkungan berkendara otonom

nuScenes adalah kumpulan data publik berukuran besar yang dirancang untuk mengemudi secara otonom. Ini berisi 1.000 adegan mengemudi yang mencakup gambar kamera, data pemindaian lidar, kotak pembatas objek, dll. Kumpulan data ini sangat penting untuk tugas pelatihan seperti deteksi objek 3D, pelacakan, dan segmentasi semantik, serta memainkan peran penting dalam persepsi lingkungan untuk mengemudi otonom secara menyeluruh.