Zhiyuan Robot on välja andnud mitmesuguseid kaubanduslikke humanoidroboteid. Asutajatel Yan Weixinil ja Song Haitaol on sügav taust.

Zhiyuan Robot on välja andnud mitmeid kaubanduslikke humanoidroboteid, nagu Yuanzheng A2, Yuanzheng A2-W, Yuanzheng A2-Max, Lingxi X1 ja Lingxi X1-W. Üks selle asutajatest Yan Weixin on Shanghai Jiao Tongi ülikooli doktoriõppe juhendaja ja Shanghai tehisintellekti instituudi juhtivteadur.