Zhiyuan Robot ka lëshuar një sërë produktesh komerciale të robotëve humanoidë Themeluesit, Yan Weixin dhe Song Haitao, kanë prejardhje të thellë.

Zhiyuan Robot ka lëshuar një numër produktesh komerciale robotësh humanoidë si Yuanzheng A2, Yuanzheng A2-W, Yuanzheng A2-Max, Lingxi X1 dhe Lingxi X1-W. Një nga themeluesit e tij, Yan Weixin, është një mbikëqyrës doktorature në Universitetin e Shangait Jiao Tong dhe kryeshkencëtar i Institutit të Inteligjencës Artificiale të Shangait.