Horizon colaborează cu Universitatea din Hong Kong pentru a lansa un sistem inovator de conducere autonomă de la capăt la capăt

2024-12-26 20:48
 90
HE-Drive, propus de Horizon în colaborare cu Universitatea din Hong Kong și alte instituții, este un sistem inovator de conducere autonomă end-to-end, bazat pe un model de limbaj vizual, care subliniază în mod deosebit capacitatea de a imita comportamentul uman de conducere. Combinând un model de limbaj vizual (VLM) și un planificator de mișcare bazat pe model de difuzie, sistemul HE-Drive își propune să genereze traiectorii de conducere care sunt atât consistente în timp, cât și confortabile.