Хоризон је партнер са Универзитетом у Хонг Конгу како би лансирао иновативни систем аутономне вожње од краја до краја

ХЕ-Дриве, који је Хоризон предложио у сарадњи са Универзитетом у Хонг Конгу и другим институцијама, је иновативни систем аутономне вожње од краја до краја заснован на моделу визуелног језика, који посебно наглашава способност имитације понашања људи у вожњи. Комбиновањем модела визуелног језика (ВЛМ) и планера кретања заснованог на моделу дифузије, ХЕ-Дриве систем има за циљ да генерише путање вожње које су временски конзистентне и удобне.