CAN-TP 프레임 유형에 대한 자세한 설명

CAN-TP 프로토콜에서 프레임 유형은 주로 단일 프레임과 다중 프레임의 두 가지 유형으로 나뉩니다. 데이터 길이가 7바이트보다 작거나 같으면 전송에 단일 프레임을 사용하고, 데이터 길이가 8바이트보다 크거나 같으면 전송에 여러 프레임을 사용해야 합니다. 다중 프레임은 첫 번째 프레임, 흐름 제어 프레임, 연속 프레임의 세 가지 유형으로 구분됩니다.