CAN-TP хүрээний төрлүүдийн дэлгэрэнгүй тайлбар

CAN-TP протоколд фрэймийн төрлүүдийг үндсэндээ нэг хүрээ ба олон хүрээ гэж хоёр төрөлд хуваадаг. Өгөгдлийн урт нь 7 байтаас бага буюу тэнцүү байх үед өгөгдлийн урт нь 8 байтаас их буюу тэнцүү байх үед дамжуулахад бид нэг фрейм ашигладаг; Олон фрэйм ​​нь эхний хүрээ, урсгалын хяналтын хүрээ, тасралтгүй хүрээ гэсэн гурван төрөлд хуваагддаг.