Yksityiskohtainen selitys CAN-TP-kehystyypeistä

CAN-TP-protokollassa kehystyypit jaetaan pääasiassa kahteen tyyppiin: yksikehys ja monikehys. Kun datan pituus on pienempi tai yhtä suuri kuin 7 tavua, lähetyksessä käytetään yhtä kehystä, kun datan pituus on suurempi tai yhtä suuri kuin 8 tavua, lähetykseen on käytettävä useita kehyksiä. Monikehykset jaetaan kolmeen tyyppiin: ensimmäinen kehys, virtauksen ohjauskehys ja jatkuva kehys.