Detaljeret forklaring af CAN-TP-rammetyper

I CAN-TP-protokollen er rammetyper hovedsageligt opdelt i to typer: enkelt frame og multi-frame. Når datalængden er mindre end eller lig med 7 bytes, bruger vi en enkelt ramme til transmission, når datalængden er større end eller lig med 8 bytes, skal vi bruge flere rammer til transmission. Multi-frames er opdelt i tre typer: første ramme, flowkontrolramme og kontinuerlig ramme.