Gedetailleerde uitleg van CAN-TP-frametypen

In het CAN-TP-protocol worden frametypen hoofdzakelijk onderverdeeld in twee typen: enkel frame en multi-frame. Wanneer de datalengte kleiner is dan of gelijk is aan 7 bytes, gebruiken we een enkel frame voor verzending; wanneer de datalengte groter is dan of gelijk is aan 8 bytes, moeten we meerdere frames gebruiken voor verzending. Multiframes zijn onderverdeeld in drie typen: eerste frame, flowcontrolframe en continu frame.