Míniú mionsonraithe ar chineálacha fráma CAN-TP

Sa phrótacal CAN-TP, roinntear cineálacha fráma go príomha ina dhá chineál: fráma aonair agus ilfhráma. Nuair a bhíonn fad na sonraí níos lú ná nó cothrom le 7 bytes, bainimid úsáid as fráma amháin le haghaidh tarchurtha nuair a bhíonn fad na sonraí níos mó ná nó cothrom le 8 bytes, ní mór dúinn frámaí iolracha a úsáid le haghaidh tarchurtha. Roinntear ilfhrámaí i dtrí chineál: an chéad fhráma, fráma rialaithe sreafa agus fráma leanúnach.