Λεπτομερής επεξήγηση των τύπων πλαισίων CAN-TP

Στο πρωτόκολλο CAN-TP, οι τύποι πλαισίων χωρίζονται κυρίως σε δύο τύπους: μεμονωμένο πλαίσιο και πολλαπλών καρέ. Όταν το μήκος δεδομένων είναι μικρότερο ή ίσο με 7 byte, χρησιμοποιούμε ένα μόνο πλαίσιο για μετάδοση όταν το μήκος δεδομένων είναι μεγαλύτερο ή ίσο με 8 byte, πρέπει να χρησιμοποιήσουμε πολλαπλά πλαίσια για μετάδοση. Τα πολλαπλά πλαίσια χωρίζονται σε τρεις τύπους: πρώτο πλαίσιο, πλαίσιο ελέγχου ροής και συνεχόμενο πλαίσιο.