Detaljert forklaring av CAN-TP-rammetyper

I CAN-TP-protokollen er rammetyper hovedsakelig delt inn i to typer: enkeltramme og multiramme. Når datalengden er mindre enn eller lik 7 byte, bruker vi en enkelt ramme for overføring når datalengden er større enn eller lik 8 byte, må vi bruke flere rammer for overføring. Multi-rammer er delt inn i tre typer: første ramme, flytkontrollramme og kontinuerlig ramme.