Explicație detaliată a tipurilor de cadre CAN-TP

În protocolul CAN-TP, tipurile de cadre sunt în principal împărțite în două tipuri: un singur cadru și multi-cadru. Când lungimea datelor este mai mică sau egală cu 7 octeți, folosim un singur cadru pentru transmisie, când lungimea datelor este mai mare sau egală cu 8 octeți, trebuie să folosim mai multe cadre pentru transmisie. Cadrele multiple sunt împărțite în trei tipuri: primul cadru, cadru de control al fluxului și cadru continuu.