Детаљно објашњење типова ЦАН-ТП оквира

У ЦАН-ТП протоколу, типови оквира се углавном деле на два типа: појединачни оквир и вишеструки оквир. Када је дужина података мања или једнака 7 бајтова, користимо један оквир за пренос када је дужина података већа од или једнака 8 бајтова, потребно је да користимо више оквира за пренос. Вишеструки оквири су подељени у три типа: први оквир, оквир за контролу протока и континуирани оквир.