Podrobné vysvětlení typů rámců CAN-TP

V protokolu CAN-TP se typy rámců dělí hlavně na dva typy: jeden rámec a více rámců. Když je délka dat menší nebo rovna 7 bajtů, použijeme pro přenos jeden rámec, když je délka dat větší nebo rovna 8 bajtům, potřebujeme pro přenos použít více rámců. Vícenásobné snímky jsou rozděleny do tří typů: první snímek, rámec řízení toku a spojitý snímek.