Падрабязнае тлумачэнне тыпаў кадраў CAN-TP

У пратаколе CAN-TP тыпы кадраў у асноўным дзеляцца на два тыпу: адзін кадр і шматкадравы. Калі даўжыня даных меншая або роўная 7 байтам, мы выкарыстоўваем адзін кадр для перадачы; калі даўжыня даных больш або роўная 8 байтам, нам трэба выкарыстоўваць некалькі кадраў для перадачы. Шматкадры дзеляцца на тры тыпу: першы кадр, кадр кіравання патокам і бесперапынны кадр.