A CAN-TP kerettípusok részletes magyarázata

A CAN-TP protokollban a kerettípusokat főként két típusra osztják: egykockára és többkockára. Ha az adathossz kisebb vagy egyenlő, mint 7 bájt, akkor egyetlen keretet használunk az átvitelhez, ha az adathossz nagyobb vagy egyenlő, mint 8 bájt, több keretet kell használnunk az átvitelhez. A több képkockát három típusra osztják: első képkocka, áramlásvezérlő keret és folyamatos keret.